自动驾驶正在加速卡车司机下岗

从上海深水港物流园区出发，经过东海大桥，然后到达洋山港码头，全长72公里。这是一个著名的本地物流环路。

在这条环路上，已经获得上海智能网联盟车辆开放道路测试牌照的SAIC卡车，正在人工智能、5G、V2X等相关技术的帮助下，开展自驾货运示范运营。他们需要面对各种复杂的场景，比如普通的道路、高速公路、码头、仓库、夜间交通繁忙，以及每年两个月的东海大桥7级大风。

据了解，SAIC独立开发了视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航综合系统。它的重型卡车已经具有多维和多向360度感知能力。他们可以准确地感知前方250米、后方250米、左右80米范围内的交通参与者，准确地识别行人、车辆和其他障碍物，并规划路线。

由于码头集装箱密度高，卫星信号容易被阻挡，卡车主要依靠高精度地图、地面增强定位和视觉激光传感系统。通过V2X技术，与轮胎起重机和桥式起重机互动，可以实现精确定位，15秒内完成一次精确停车(3厘米)，单点装卸作业效率提高10%。

有了5G祝福，SAIC可以在20毫秒内建立车队之间的实时互动通讯，确保自动跟车、车道保持、绕行线缠绕、紧急刹车等队列驾驶功能的即时实现。在保证安全的前提下，将队列之间的距离从150m减小到15-20m以内。

综上所述，当局声称他们已成功拥有L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(3厘米)、与自动港口机械设备互动，以及在港区特定场景下在东海大桥队列中驾驶的能力。对于

车辆，SAIC采用天然气发动机12速自动变速箱的动力组成。SAIC表示，在这种动力总成下，与传统柴油动力卡车相比，车辆将减少氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物的排放60%。

这批重型卡车还在车身上增加了自动清洗装置，以避免车辆长时间行驶后环境对传感系统精度的不利影响。

与乘用车的自动驾驶相比，商用车的技术实现有哪些困难？我们采访了SAIC卡车的相关技术领导:“自动驾驶的概念近年来非常热门，但实际登陆的却很少。在乘用车方面，主流水平基本停留在2.5级，难以实现真正的商业化。然而，具有封闭场景或固定线路的商用车辆更容易实现这一点。招聘司机的困难和高昂的成本也迫使无人驾驶商用车的步伐快速前进。